Hexa

Quadro Octo i Hexa Coptery

Moderatorzy: medyk, Marek Wardęga

Avatar użytkownika
Posty: 1179
Dołączył(a): 2009-11-13, 21:21
Lokalizacja: Nysa

Hexa

Postprzez Marek Wardęga » 2013-11-06, 13:11

Jakoś od niedawna zacząłem składać swój pierwszy hexakopter (w tzw. międzyczasie powstał też jeszcze jeden quadrocopter, ale to już kolejny, więc nie ma co pisać.... ale o heksie może warto coś napisać ;-) )
Rozstaw silników ok 680mm. Regulatory Multistar 20A OPTO, przeprogramowane na SimonK (Janusz - jeszcze raz dziękuję !). Elementy ramy kupiłem lekko używane kiedyś na allegro dość niedrogo, zamiast dość ciężkich rur aluminiowych (fi 16) zastosowałem rury węglowe (niestety trochę drogie), ale prawie 100g lżejsze.
Miałem zastosować silniki Turnigy D2830-11 1000kv - niestety dwa z tych sześciu, co miałem przygotowane do hexy okazały się lekko wadliwe - mają zbyt duży poziom wibracji... No i trzeba będzie zaopatrzyć się jakieś nowe (czyli znowu przestój...).
W heksie będzie kontroler Naza-M v2 z GPS. Do filmowania i FPV: kamerka GoPro i gimbal Zenmuse H3 2D
Całość z akumulatorem (na razie planuję 5800mAh 3s) szacunkowo będzie to ważyło ok 2,4kg

A i jeszcze fotka walizki ze sprzętem FPV - w końcu jakoś ją skleciłem :-) - oczywiście wszystko się tam nie zmieściło (np antena panelowa) i pewnie będą jakieś zmiany, ale na razie może być...
Załączniki
DSCN9184.jpg
DSCN9184.jpg (78.79 KiB) Przeglądane 18858 razy
DSCN9158.jpg
DSCN9158.jpg (133.88 KiB) Przeglądane 18858 razy
DSCN9181.jpg
DSCN9181.jpg (94.08 KiB) Przeglądane 18858 razy
Pozdrawiam,
Marek

Avatar użytkownika
Posty: 665
Dołączył(a): 2009-12-21, 22:14
Lokalizacja: Nysa

Postprzez Michal_94 » 2013-11-06, 14:31

Świetnie się prezentuje model : )
Montaż jak zwykle na najwyższym poziomie
[color=grey][size=75] Orion F3K/KatanaMX PreciosionAerobatics /OdysseyII [/size] [/color]

Pozdrawiam , Michał

Avatar użytkownika
Posty: 503
Dołączył(a): 2010-02-13, 20:28
Lokalizacja: Nysa

Postprzez wicher123 » 2013-11-07, 08:32

No,świetna robota Marku ;)
|TWM EXTRA 300S|Hitec Aurora9|RWD-10|Kyosho Inferno MP777WC|Ursus XXL|CAP 232|Twinstar II|Piper|Team Asso RC18T|
http://www.youtube.com/user/RCNYSA

Avatar użytkownika
Posty: 386
Dołączył(a): 2010-11-16, 12:30
Lokalizacja: Dortmund

Postprzez lion » 2013-11-07, 09:42

Marek Wardęga napisał(a):W heksie będzie kontroler Naza-M v2 z GPS


Coraz czesciej czytam na tym forum o zmianie FC na NAZA to i dla mnie chyba najwyzszy czas z MultiWii na zmiane. :roll:

Gratulacje i powodzenia. Fajny model.
Pozdrawiam
lion

Jeśli ktoś znajdzie błędy ortograficzne lub stylistyczne może je sobie zatrzymać

Avatar użytkownika
Posty: 1179
Dołączył(a): 2009-11-13, 21:21
Lokalizacja: Nysa

Postprzez Marek Wardęga » 2013-11-11, 22:36

Parę fotek z postępu prac - jak zwykle chciałoby się szybciej i planuję się zrobić więcej, ale rzeczywistość to weryfikuje...
Nowe silniki to zupełnie inna klasa - wszystkie bardzo dobrze wyważone, praktycznie żadnych wibracji...
Załączniki
DSCN9198.jpg
DSCN9198.jpg (58.34 KiB) Przeglądane 18636 razy
DSCN9200.jpg
DSCN9200.jpg (51.51 KiB) Przeglądane 18636 razy
DSCN9201.jpg
DSCN9201.jpg (58.99 KiB) Przeglądane 18636 razy
DSCN9206.jpg
DSCN9206.jpg (36.69 KiB) Przeglądane 18636 razy
DSCN9207.jpg
DSCN9207.jpg (59.64 KiB) Przeglądane 18636 razy
DSCN9210.jpg
DSCN9210.jpg (83.4 KiB) Przeglądane 18636 razy
DSCN9213.jpg
DSCN9213.jpg (123.7 KiB) Przeglądane 18636 razy
DSCN9223.jpg
DSCN9223.jpg (80.47 KiB) Przeglądane 18636 razy
DSCN9234.jpg
DSCN9234.jpg (117.3 KiB) Przeglądane 18636 razy
Pozdrawiam,
Marek

Avatar użytkownika
Posty: 519
Dołączył(a): 2009-11-17, 18:06
Lokalizacja: Opolskie

Postprzez medyk » 2013-11-11, 22:45

Marku jestem pod ogromnym wrażeniem , widać że zaangażowałeś wszystkie siły by projekt się udał. Jestem ogólnie zadziwiony jaki postęp się dokonuje w kategorii opolskich copterów... ;-)

Avatar użytkownika
Posty: 855
Dołączył(a): 2010-01-31, 14:33
Lokalizacja: Kamionek

Postprzez Karol Cz » 2013-11-11, 23:49

Widzę Marku, że nie nudziłeś się w ten weekend . Kawał dobrej i precyzyjnej roboty. Wiem, że planujesz podwiesić GoPro, ale tak z ciekawości zapytam jaki jest możliwy udźwig hexy :?:

Avatar użytkownika
Posty: 464
Dołączył(a): 2009-11-17, 14:04
Lokalizacja: Opole

Postprzez Darkos » 2013-11-12, 00:48

No, no, no narazie wygląda na małą latającą elektrownię :lol:
Widać że się w ten weekend nie obijałeś, robota najwyższego lotu, czysto i przemyślanie. Szybkiego oblotu życzę.
Pozdrawiam Darek !

Avatar użytkownika
Posty: 850
Dołączył(a): 2009-11-12, 17:01
Lokalizacja: Gogolin

Postprzez Lejna » 2013-11-16, 16:37

myślę że przy tych silnikach to koło 4 do max 5 kg powinna spokojnie szarpać czy się mylę :?:
HK-450GT sprzedany ;)
T-Rex 500 ESP lata ;)
T-Rex 600 ESP lata ;)
CORSAIR F4-U lata ;)
Quadcopter X525 + GPS
Robocat 270 - nowy model
JR DSX7
Phoenix RC

Avatar użytkownika
Posty: 1179
Dołączył(a): 2009-11-13, 21:21
Lokalizacja: Nysa

Postprzez Marek Wardęga » 2013-11-17, 21:46

Hexa jeszcze nie poleciała (choć w końcu do tego już blisko), więc na razie teoretycznie odpowiem: przy śmigłach APC 10/3,8 i zasilaniu 3 celowym teoretycznie jest możliwe uzyskanie sumarycznego ciągu około 4,5kg (wg danych silników: http://www.emaxmodel.com/views.asp?hw_id=1294 ). Waga modelu z pakietem 5,8Ah i gimbalem z GoPro to około 2,5kg, więc jest jeszcze trochę zapasu... ale jak to będzie w praktyce to zobaczymy ;-)
Pozdrawiam,
Marek

Avatar użytkownika
Posty: 654
Dołączył(a): 2009-11-12, 16:22
Lokalizacja: Oława / Jędrzejów

Postprzez kuba » 2013-11-20, 00:12

Wypas :)
kiedy oblot, to może miałbym czas podjechać :->

Avatar użytkownika
Posty: 1179
Dołączył(a): 2009-11-13, 21:21
Lokalizacja: Nysa

Postprzez Marek Wardęga » 2013-11-23, 14:43

kuba napisał(a):Wypas :)
kiedy oblot, to może miałbym czas podjechać :->

Wstępny oblot może dziś lub jutro, ale to będzie sprawdzenie i dostrajanie ustawień, no i jeszcze trzeba powalczyć z gimbalem...
Kuba, fajnie gdybyś mógł przyjechać do Prudnika 8-go grudnia (a jakbyś jeszcze zdążył coś wystrugać i polatał ;-)).
Na pewno w Prudniku na "papierzakach" będę próbował polatać i zrobić jakiś filmik z tej hexy...
Pozdrawiam,
Marek

Avatar użytkownika
Posty: 1179
Dołączył(a): 2009-11-13, 21:21
Lokalizacja: Nysa

Postprzez Marek Wardęga » 2013-11-26, 21:47

Moja hexa w końcu dziś trochę polatała - pierwsze wrażenia bardzo pozytywne.
Sterowanie gazem zupełnie inne niż w sterownikach typu multiwii - ma się wrażenie, że sygnał sterujący jest mocno przetwarzany i w końcu samo oprogramowanie sterownika ma ostatnie słowo, jak sygnał wystawić na regulatory silników... trochę to stresujące, bo można mieć obawy, że nasz wpływ na sterowanie modelem jest taki sobie... ale za to zachowanie modelu bardzo spokojne i steruje się łatwiej... (na razie sprawdzałem tylko tryb atti i gps)
Jutro polatam trochę więcej, może już z kamerką na gimbalu, więc napiszę coś więcej i zrobię jakieś fotki, filmy...
Pozdrawiam,
Marek

Avatar użytkownika
Posty: 519
Dołączył(a): 2009-11-17, 18:06
Lokalizacja: Opolskie

Postprzez medyk » 2013-11-26, 23:42

Marku choć zupełnie nie wciagaja mnie coptery i jestem dyletantem totalnym w tej dziedzinie to jestem pelen podziwu dla ciebie i gratuluje , cieszę sie z Tobą z udanego oblotu tej wydaje mi sie zaawansowanej maszyny. Teraz życzę tylko by projekt FPV z nią związany udał sie podobnie :-)

Avatar użytkownika
Posty: 1179
Dołączył(a): 2009-11-13, 21:21
Lokalizacja: Nysa

Postprzez Marek Wardęga » 2013-11-27, 18:32

Bardzo dziękuję za miłe słowa!
Dziś trochę pakietów wylatałem... Stabilność tego modelu, zwłaszcza po włączeniu trybu GPS jest niesamowita - w zasadzie można ustawić hexę w wybranym miejscu, odłożyć nadajnik i ... wziąć drugi nadajnik, sterujący gimbalem 3D i patrząc w monitor zająć się filmowaniem lub robieniem zdjęć... (tu troszkę wybiegłem w przyszłość ;-) - nie mam jeszcze gimbala 3D )
Natomiast w trybie manualnym (czyli bez GPS i samopoziomowania) model jest dość trudny do opanowania, zwłaszcza na moim małym ogródku...

Filmik z drugiego lotu dziś i czwartego w ogóle:
https://www.youtube.com/watch?v=UgacBlRG-c0
Film momentami bardzo nudny (a sporo powycinałem), ale chciałem też przy okazji sprawdzić jak długo wytrzyma akumulator...

Pierwsze loty pokazały sporą zgodność z teoretycznymi założeniami, jeśli chodzi o pobór prądu w zawisie (teoretycznie ok 25A, pomiary pokazały 24,9Ap (peek, czyli maksymalny w trakcie całego lotu). Pozostałe zarejestrowane parametry: czas lotu: 6m 30s, 25Wh, 2,22Ah 284Wp. Sygnalizacja niskiego poziomu napięcia zadziałała, więc skończyłem lot, ale teoretycznie czas lotu powinien być ok 12m. Więc w następnym locie (ten na filmie) postanowiłem w miarę spokojnie powisieć ile się da... i dało się 11m 45s a z akumulatora silniki wyciągnęły 5,32Ah (co dla akumulatora o pojemności 5,8Ah jest nieźle)
Po zainstalowaniu gimbala i kamerki sprawdziłem wagę całości - 2,32kg, czyli zgodnie z założeniami.

Film z kamery obrabia się, jak tylko wrzucę na YT to wstawię tu linka...

Pierwszy filmik (trochę statyczny, no i zbyt gwałtowne ruchy całej hexy prawo-lewo): http://youtu.be/04PLiO-tKbA
Załączniki
DSCN9319.jpg
DSCN9319.jpg (96.42 KiB) Przeglądane 17817 razy
DSCN9322.jpg
DSCN9322.jpg (63.31 KiB) Przeglądane 17817 razy
DSCN9323.jpg
DSCN9323.jpg (69.41 KiB) Przeglądane 17817 razy
Ostatnio edytowano 2013-11-27, 22:54 przez Marek Wardęga, łącznie edytowano 1 raz
Pozdrawiam,
Marek

Następna strona
kuchnie na wymiar kraków

Powrót do Coptery

Kto przegląda forum

Użytkownicy przeglądający ten dział: Brak zidentyfikowanych użytkowników i 1 gość